用于智能工廠培訓(xùn)系統(tǒng)的三軸機(jī)械手立體倉庫單元其特征在于包括底部框架，其上安裝有三軸機(jī)器人立體倉庫水平輸送帶模塊、保護(hù)模塊和三軸機(jī)械手，倉庫水平輸送帶模塊的進(jìn)料端與數(shù)據(jù)輸入檢測水平輸送帶模塊的輸出端相連。
三軸機(jī)械手立體倉庫水平輸送帶模塊包括水平輸送帶架、水平輸送帶、感應(yīng)式傳感器、射頻傳感器和輸送模塊槽形光電傳感器，水平輸送帶架上設(shè)有水平輸送帶，水平輸送帶側(cè)面設(shè)有感應(yīng)傳感器和射頻傳感器，固定在水平輸送帶架上，水平輸送帶前端裝有輸送模塊槽型光電傳感器。
三軸機(jī)械手包括X軸步進(jìn)電機(jī)，同步齒帶電動(dòng)缸、Y軸步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠電動(dòng)缸、電動(dòng)缸連接板、導(dǎo)輥總成、氣缸、平行夾持器，水平同步齒輪皮帶電動(dòng)缸的滑塊通過電動(dòng)缸連接板與立式滾珠絲杠電動(dòng)缸上端連接。
滾珠絲杠電動(dòng)缸下端裝有導(dǎo)輥總成，水平同步齒帶電動(dòng)缸和滾珠絲杠電動(dòng)缸一端分別設(shè)有X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸步進(jìn)電機(jī)，滾珠絲杠電動(dòng)缸的滑塊上設(shè)有帶導(dǎo)向總成的圓柱。
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